Тай но Хэнко (яп. 体の変更 тай но хэнко:?, «Поворот тела»).


Тай но Хэнко Ити (яп. 体の変更（一） тай но хэнко: ити?, «Поворот тела (1)») — когда партнёр тянет.
Тай но Хэнко Ни (яп. 体の変更（二） тай но хэнко: ни?, «Поворот тела (2)») — когда партнёр толкает.


Хирики но Ёсэй (яп. 臂力の養成 хирики но ё:сэй?, «Развитие силы локтя»).


Хирики но Ёсэй Ити (яп. 臂力の養成（一） хирики но ё:сэй ити?, «Развитие силы локтя (1)») — когда партнёр тянет.
Хирики но Ёсэй Ни (яп. 臂力の養成（二） хирики но ё:сэй ни?, «Развитие силы локтя (2)») — когда партнёр толкает.


Сюмацу доса (яп. 終末動作） сю:мацу до:са?, «Завершающее упражнение»), выполняется в конце тренировки.


Сюмацу доса Ити (яп. 終末動作（一） сю:мацу до:са ити?, «Завершающее упражнение (1)») — когда партнёр тянет.
Сюмацу доса Ни (яп. 終末動作（二） сю:мацу до:са ни?, «Завершающее упражнение (2)») — когда партнёр толкает.

КАМАЭ (БАЗОВАЯ СТОЙКА)

Изначально в Айкидо не существовало никакой позиции, которая могла называться "базовой". В Ёсинкан, для того чтобы научиться стойке, которая необходима для развития силы дыхания, мы вводим камаэ как наиболее базовую часть тренировки. Камаэ нас учит сохранять равновесие, держать руки, стопы и бёдра на центральной линии тела, сохранять правильную позицию. В камаэ 60% веса на передней ноге и 40% веса на задней.

СЭЙДЗА-ХО (ПРАВИЛЬНАЯ ФОРМА САДИТЬСЯ)

В Японии сэйдза буквально переводится как "сесть правильно". В Айкидо сэйдза-хо учит нас правильно понижать танден (центр тяжести и мысленной концентрации) и возвращаться в камаэ. Эта техника необходима для отработки сувари-ваза (техника приёмов сидя на коленях).

РЭЙ-ХО (ПОКЛОН)

Правильная форма поклона с прямой спиной (знак уважения). Поклон уке (30 градусов), поклон Сэнсэю ( 45 гр.), поклон в храме ( в Японии – 90гр.)

СИККО-ХО (СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ НАКОЛЕНЯХ)

Сэйдза (ритуальная позиция) - отголосок самурайских традиций, когда самураи проводили много времени в положении сидя, и иногда приходилось отражать нападение именно в этой позиции и способ перемещения на коленях (сикко-хо) был необходим. В Айкидо сикко-хо способствует развитию силы и гибкости мышц ног и бёдер, укреплению коленных суставов и пальцев ног. Есть две формы сикко-хо : "маё"-вперёд и "усиро"-назад, а также "тай-сабаки"-вращение.

ХИРИКИ НО ЁСЕЙ 1 (ИЧИ) – СИЛА ЛОКТЯ 1

Хирики означает "силу локтя". В Айкидо этот термин стал означать "сила дыхания, проявленная через локти". В этой базовой форме мы учимся передавать при движении вперёд силу ног и бёдер в руки. В конечной фазе 70% веса на передней ноге и 30% веса на задней.

ХИРИКИ НО ЁСЕЙ 2 (НИ) – СИЛА ЛОКТЯ 2

В этой базовой форме мы учимся при развороте правильно переносить вес тела, сохраняя при этом стабильную стойку и не теряя равновесие. При этом сила разворота бёдер передаётся в руки. В конечной фазе 80% веса тела на передней ноге и 20% веса на задней.

ТАЙ НО ХЭНКО 1 (ИЧИ) – СМЕНА ПОЛОЖЕНИЯ ТЕЛА 1

В этой базовой форме мы учимся двигаться вперёд S-образным движением, плавно изменяя линию силы. Этот элемент основа для кататэ-мочи сокумен ирими-нагэ ичи.
В конечной фазе 80% веса тела на передней ноге и 20% веса на задней.

ТАЙ НО ХЭНКО 2 (НИ) – СМЕНА ПОЛОЖЕНИЯ ТЕЛА 2

В этом базовом движении мы учимся делать разворот "тэнкан", сохраняя при этом стабильную стойку и не теряя равновесие. Угол разворота 95%, в конечной фазе 70% веса тела на передней ноге и 30% веса на задней.

СЮМАЦУ ДОСА 1 (ИЧИ)- УПРАЖНЕНИЕ ПОСЛЕ ЗАНЯТИЯ 1

Изначально это упражнение предназначалось для растяжки тела после тренировки, а также учило перемещаться из одной позиции в другую, сохраняя при этом стабильную стойку. Этот элемент основа для рёте-мочи сихо-нагэ ичи. 80% веса тела на передней ноге и 20% веса на задней ноге (в промежуточной фазе есть позиция камаэ).

СЮМАЦУ ДОСА 2 (НИ)- УПРАЖНЕНИЕ ПОСЛЕ ЗАНЯТИЯ 2

Это упражнение учит нас выполнять непрерывные движения, не нарушая потока энергии используя разворот на 180 градусов сохраняя центральную линию. Этот элемент основа для рёте-мочи сихо-нагэ ни. 80% веса тела на передней ноге и 20% веса на задней ноге (в промежуточной фазе есть позиция камаэ).

НИБАН РЕНДЗОКУ ДОСА (РАЗВОРОТ НА ДВЕ СТОРОНЫ)

"Ни"-означает два, "бан"-сторона. Данная техника учит нас делать непрерывные развороты "кайтен" при перемещении.
Нибан Рендзоку Доса является основой для техник, где требуется сделать разворот с переносом веса на другую ногу, например иккадзё осае ни, никадзё осае ни, шомен ирими наге ни и т.д. При перемещении следует контролировать положение центра тяжести, не следует выполнять колебательные движения вверх-вниз при переносе веса с одной ноги на другую.