Zenpo Hiyaku Ukemi. Земпо Хаяку укеми. - Верхняя (высокая) страховка вперед.

Koho Ukemi. Кохо Укеми - Страховка назад.

Koho Kaiten Ukemi. Кохо Кайтен Укеми - Страховка назад вращением

Zenpo Kaiten Ukemi .Земпо Кайтен Укеми - страховка вперед вращением.