Райхинсэки место в додзё для посетителей, гостей.
Рандори вольная схватка. Спонтанное реагирование на безостановочные атаки партнёров. Один из разделов Будо.
Рё два, оба.
Рё-тэ две руки.
Рё-тэ-дори (рётэ-дори-рётэ-моти: Рётэ-моти) - захват двух рук партнёра спереди.
Рё-тэ-иппо-дори
(моротэ дори) две руки держат одну.
Рётэ-моти (рётэ-дори) захват двумя руками обеих рук партнера.
Рё-мунэ-дори захват за отвороты кимоно двумя руками.
Рё-ката-дори захват за оба плеча или лацкана.
Рё-содэ-дори захват за два рукава.
Рё-хиджи-дори захват за два локтя.
Рёку мощность, сила, мощь.
Ри основной принцип природы.
Рикэн (ура-кэн) обратный удар кулаком.
Рицу-рэй приветствие стоя.
Рокё (хидзи-кимэ-осаэ: хидзи-дзимэ) - удержание фиксированным воздействием на локоть.
Рэй Поклон, приветствие, вежливость. Используется как команда (возглас наставника), сигнал для приветствия.
Рэйги этикет, правила поведения.
Рэйсики ритуал, церемониал.
Рэмма упражнение, тренировка, неустанное шлифование техники.
Рэмпо союз, федерация.
Рэндзоку продолжение, последовательность.
Рэндзоку-вадза раздел в Айкидо, в котором последовательно применяют техники без потери контакта с партнёром.
Рэндзоку-учи-коми последовательное нанесение рубящих ударов рукой мечом или дзё.
Рэнраку-вадза техника взаимосвязи, контакта, сообщения с партнёром. Применяется против партнёра, вооружённого дзё. Также техника комбинации атак.
Рэнсю тренировка, упражнение, учёба, практика.
Рэнтайхо физическая тренировка тела, физическая пригодность.
Рю школа, поток, течение.
Рю-ги стиль, манера, направление школы. Методы обучения.
Рю-тай (эки-тай) Жидкое тело. 3-я стадия обучения. Соответствует этапу обучения после 3-го дана.
Рю-ха школа воинских искусств. Несемейные традиции.