Как видно из иллюстраций, униформа изучающих айкидо не очень отличается от униформы практикующих другие боевые искусства типа дзю-до и каратэ. Общая для всех учеников униформа состоит из куртки и брюк с соответствующим поясом (белым, черным или цветным - в зависимости от разряда ученика и традиций конкретного додзё.

Способ завязывания пояса точно такой, как и в других боевых искусствах, но его специально носят низко на бедрах, чтобы помочь сконцентрироваться на хара (центре; точка сэйка-но-иттэн), что очень важно в айкидо.

Айкидоисты, получившие разряд дана (чёрный пояс) носят юбку-брюки с разрезом, называемую хакама - обычно чёрного цвета. Этот предмет одежды, используемый также в боевых искусствах кэндо и кюдо, раньше носили самураи. Хакама также завязывается низко на бедрах, что усиливает вышеупомянутое чувство концентрации и придает определенную пластическую красоту приемам айкидо при их исполнении.